Visigodos 

La etapa visigoda parece marcar el inicio de una nueva recuperación demográfica, que debió tener su máximo desarrollo en época califal-taifa. Surgirán nuevos asentamientos, especialmente en el área de la Vega, alcanzándose las mayores densidades de yacimientos del último milenio (2,9 hall 1km²).

Estos nuevos enclaves se instalarán, por regla general, en puntos más elevados y mejor defendibles, coincidiendo en algún caso (como en el Castilluelo de Villardecastillo I) con puntos habitados antes de época romana. Sus características serán variadas, desde los pequeños establecimientos de carácter netamente estratégico a poblados o aldeas de reducidas dimensiones (Barranco de Azcón).